После двадцатилетнего путешествия Одиссея выбрасывает на берег Итаки. Царь возвращается домой, но в его государстве произошли значительные изменения с момента его ухода на Троянскую войну. Его любимая жена Пенелопа оказалась в плену, окруженная женихами, которые требуют от нее выбора нового супруга и правителя. Одиссей также изменился — он уже не тот могучий воин, каким его помнит народ. Ему предстоит обратиться к своему прошлому, чтобы спасти семью и вернуть потерянную любовь.